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穿梭車式出入庫系統是自動化立體倉庫系統的組成部分，由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機配合完成倉儲作業。

這種穿梭臺車也稱為RGV。子母車:母車在橫向軌道上運行，并自動識別作業巷道，釋放子車進行存取作業，一定程

度上提高系統自動化程度。

與堆垛機的配合:自動化立體倉庫也可以應用穿梭車來提高倉儲利用率，堆垛機自動識別穿梭車并分配作業巷道，由穿梭車在巷道內存取貨物，再由堆垛機完成出入庫作業，實現全自動出入庫和系統管理。

多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，系統自動化程度大大提高。

穿梭車式倉儲系統，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得廣泛應用